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山東關節機器人的優缺點
發布時間:2020-10-24 點擊次數:259

用以機械加工制造數控機床上下料的關節機器人選用的軸數一般為6軸,反復精度等級為±0.06mm,常見的負載重在10-50kg。


數控機床上下料機器人一般分成一對一、一對二(數控機床零距離放置)、一對三(數控機床擺制成品字型),假如要想1套關節機器人對幾臺數控機床上述料,需用再加路面路軌,可達到1臺關節機器人對幾臺數控機床全自動上下料。


關節機器人的優勢:

關節機器人較大的優勢也是協調能力強,不會受到數控機床構造的限定,能適用于許多數控機床??蓴U展范疇普遍,除開用在數控機床上下料,關節機器人還可運用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動化生產線、運送碼垛等行業。


關節機器人的不足之處:

在數控機床上述料全自動化新項目中,智能機器人一般安裝在數控機床的反面,且處在數控機床張口面即放料口的部位。給數控機床的平時換刀、調試程序、維護保養等實際操作產生一定的麻煩。相對性于桁架機械手來講,關節機器人占有的場所室內空間很大。此外,關節機器人的費用較高。


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